Proyecto

El proyecto de este semestre consiste en modelar, simular y control una plataforma movil de carga tipo robot diferencial utilizando Gazebo para la simulación y ROS2 para el control del sistema.

Entregables

• Escribir un artículo (paper) para las conferencias presentadas en el seminario.
• Hacer una presentación del trabajo realizado con demostración del sistema funcional.

Ejemplo

A continuación les presento un ejemplo de lo que quiero que logren.