Control de Productos Mecatrónicos
El control hace parte de todo lo que nos rodea, empezando por la naturaleza la cual se autorregula generando equilibrio entre el numero de presas y depredadores. También existe control dentro de nuestro cuerpo, el cual es un sistema que autorregula la temperatura del cuerpo entre otras funciones automáticas. En la industria para mejorar indicadores tales como la productividad y la calidad se emplean herramientas automatizadas que nos ayudan a cumplir los estándares y objetivos.
El curso busca que ustedes como estudiantes sean capaces de:
- Diseñar controladores que automaticen máquinas.
- Optimizar dichos controladores.
- Implementar dichos controladores.
Compromiso
El curso de Control Automático de Producto Mecatrónicos tiene de 3 créditos, lo que corresponde a una intensidad horaria de 144 horas al semestre, de estas, 36 horas están dedicadas a las clases y 108 horas son de trabajo independiente. Por lo que los estudiantes se comprometen a trabar de forma independiente 9 horas semanales durante 12 semanas.
Cronograma
El cronograma de actividades es susceptible de cambios durante el semestre.
| Clase No. | Fecha | Tema | Enlaces | |
|---|---|---|---|---|
| 1 | jul. 17 | 06-09 | Elementos básicos del Control | 💾 🔍 |
| 2 | jul. 24 | 06-09 | Introducción a ROS | 💾 🔍 |
| 3 | jul. 31 | 06-09 | Plataformas Moviles | 💾 🔍 |
| 4 | ago. 14 | 06-09 | Sistemas lineales | 💾 🔍 |
| 5 | ago. 28 | 06-09 | Estabilidad | 💾 🔍 |
| 6 | sep. 04 | 06-09 | Diseño de Controladores | 💾 🔍 |
| 7 | sep. 11 | 06-09 | PID | 💾 🔍 |
| 8 | sep. 18 | 06-09 | Sistemas híbridos | 💾 🔍 |
| 9 | sep. 25 | 06-09 | Problemas de Navegación | 💾 🔍 |
| 10 | oct. 02 | 06-09 | Modelizado experimental | 💾 🔍 |
| 11 | oct. 23 | 06-09 | Control difuso | 💾 🔍 |
| 12 | oct. 30 | 06-09 | Presentación del Proyecto | |